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kuka伺服驱动常见故障及解决方法:
1.伺服电机有脉冲输出时不运行。我该怎么办?
①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁,确认命令脉冲已经执行,脉冲输出正常;
②检查从控制器到执行器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否连接错误、损坏或接触不良;
③检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;
④监视伺服驱动面板,确认脉冲指令是否输入;
运行指示正常;
⑥控制方式必须是位置控制方式;
⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致;
⑧确保禁止正向驱动,反向驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入,负载释放且空载运行正常,并检查机械系统。
2.伺服电机不报告过载和负载。怎么处理?
(1)如果是伺服操作信号-无脉冲接入:
A.检查伺服电机电源线接线是否接触不良或电缆是否损坏;
B.如果是带制动器的伺服电机,必须打开制动器;
C.速度环增益是否设置过大;
泷泽萝拉。速度环的积分时间常数是否设置过小。
(2)如果伺服只发生在运行过程中:
A.位置环路增益是否设置得太大;
B.维他美仕料理机常见问题定位完成范围是否设置过小;
C.检查伺服电机轴是否锁定,并重新调整机器。
3.伺服电机运行时有异常声音或抖动。怎么处理?
1布线:
A.使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆和电缆有无损坏;
B.检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电力电缆平行或太近;
C.检查接地端子的电位是否变化,确保接地良好。
伺服参数:
A.伺服增益设定过大,建议手动或自动重新调整伺服参数;
B.确认速度反馈滤波器时间常数的设置。尝试增加设置值。
c电子传动比设置过大,建议恢复出厂设置;
伺服系统与机械系统的共振。尝试调整陷波滤波器的频率和振幅。
③机械系统:
A.电机轴与设备系统连接的联轴器有偏差,安装螺丝没有维他美仕沙冰机无反应拧紧;
B.滑轮或齿轮啮合不好也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常,检查机械系统的连接部分是否异常;
C.确认负载的惯性、扭矩、转速是否过大,试空载运行。如果空载运行正常,则降低负载或更换容量较大的驱动器和电机。
本文地址:http://www.deass.cn/xa/1925.html。 发布时间:2023-10-21 00:09