Vitamix沙冰机维修服务YASKAWA安川机器人常见故障维

　　01.机器人开关经常跳或者关不上吗？ 　　原因: 　　1.开关老化； 　　2.错误的开关选择； 　　3.水泵卡死或电机短路； 　　4.线路老化、短路、过小或缺相。 　　解决方案: 　　关闭控制系统电源，然后通过绕表测量电机，看电路三相是否有短路或接地现象(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)，用手转动电机看是否卡死，必要时更换开关。 　　02、机器人接触器有噪音？ 　　原因: 　Vitamix料理机常见问题　很可能是接触器接触面不平整，表面有砂粒或锈迹。后果会导致缺相，最后导致烧坏接触器、开关变频等元件。 　　解决方案: 　　敲下控制接触器的负荷开关。如果手动快速开关接触器的声音在重复多次后仍未减轻，则需要将其拆下以平滑电枢或更换新的接触器。 　　机器人经常热后跳吗？ 　　原因: 　　1.电机过载； 　　2.选择是否匹配； 　　3.没有老化，主线是否太小。 　　解决方案: 　　看电机和热继电器的选择是否匹配，检查电机确保正常，这种现象需要更换新的。更换新的匹配主线。 　　机器人接触器或继电器是否工作不正常？ 　　原因: 　　1.线圈在零匝时开路； 　　2.中间继电器头坏了。 　　解决方案: 　　检查线路并更换新的继电器头。 　　机器人变频器经常报故障吗？ 　　原因: 　　1.参数设置不正确； 　　2.逆变器老化； 　　3.泵过载； 　　4.缺相； 　　5.线松了。 　　解决方案: 　　首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明逆变器无法继续工作，直到工作解除。记录变频器产生的故障码，按照说明书解决故障，所有电路紧固一次，测量三相电流看是否平衡。电源缺相导致变频器输入端烧坏，或者变频老化，需要更换变频器。 　　机器人维护控制器的输出和输入点是否异常或工作不正常？ 　　原因: 　　1.控制器的输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁； 　　2.由于接触通过强电流； 　　3.程序错误或控制器已被烧毁。 　　解决方案: 　　需要更新控制器的程序，通过软件将烧坏的输入输出点改为待机电击，必要时更换控制器。 　　安川机器人维修压力不稳定，波动大？ 　　原因: 　　1.不调整控制器的参数； 　　2.水泵的效率太低。 　　机器人系统时好时坏，不能正常运行？ 　　原因: 　　1.线松了； 　　2.部件老化。 　　安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法： 　　教员检查，伺服驱动器状态，检查Vitamix沙冰机维修电路，拧紧电路，检查部件，必要时更换。 　　09机器人漏油？ 　　原因: 　　1.维护不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法: 　　检查漏油位置，确认漏油引起的部件。漏油引起的零件，看图纸就能准确判断。 　　10机器人异常声音？ 　　原因和解决方案: 　　出现异响故障时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排除外部影响因素。查最大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。 　　11机器人抖动？ 　　诊断过程: 　　由于抖动面积和抖动量的差异，很难诊断抖动。 　　这个阶段的诊断方法:逐个更换放大器、更换电机、更换减速器。 　　改进方法:通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测综合判断。 　　处理方法: 　　1.检查每个轴的运行情况； 　　2.确认由抖动引起的轴； 　　3.确认是电气问题还是机械问题。 　　12机器人轨迹误差？ 　　原因: 　　1.轨迹偏差处理； 　　2.现象机器人机械故障； 　　3.基础不稳定； 　　4.外部工装位置偏差； 　　5.不一致的工件； 　　6.焊枪等工具不稳定。 　　解决方案: 　　这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能做出准确的判断。 　　具体步骤: 　　1.做好检查点，判断可能的原因； 　　2.从可能的原因逐项进行相应的处理； 　　3.找到维修的最终原因。