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　　加工对象:r-30ib-a控制柜。这种机器人控制柜主要用于汽车零部件的生产，主要用于点焊。现场灰尘多，机器人生产任务重，控制柜内容易积灰。因此，客户有必要对内部元件进行拆卸和清洁，这样可以减少因灰尘堆积过多而导致的电气故障。穿过 　　加工对象:r-30ib-a控制柜 　　这种类型的机器人控制柜主要用于汽车零部件的生产，主要用于点焊应用。现场灰尘多，机器人生产任务重，控制柜内容易积灰。因此，客户有必要对内部元件进行拆卸和清洁，这样可以减少因灰尘堆积过多而导致的电气故障。通过定期清洁，可以使机器人的性能保持稳定状态，有效延长使用寿命。 　　易积尘部件主要有:控制柜门风扇、控制柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。 　　主要部件的拆卸方法 　　控制柜门风扇的拆卸 　　1。拆下风扇的上下固定螺丝。 　　2。拆下风扇并清洁风扇灰尘。 　　3。清洁风扇下再生电阻的灰尘。 　　4。还原组件的原始安装。 　　从控制柜的外门拆下风扇。 　　1。拆下风扇的四个固定螺丝。 　　2。拆下风扇并清洁内部灰尘。 　　3。还原组件的原始安装。 　　从主板上卸下风扇。 　　1。抓住凹痕并拔出来。从主板上卸下风扇并清除灰尘。 　　3恢复原来安装的组件。 　　1拆卸伺服放大器。关闭控制柜的电源 　　2。确保图中两个螺丝的电压低于50V，以防触电。刚刚操作的6轴放大器很热。你需要等到它完全冷却后再脱下来。 　　3。拔下放大器上的电缆接头并拆下放大器。小心不要拉内部电缆，以免损坏。然后清洁放大器。 　　4。恢复组件 　　主板 　　1的原始安装。从主板上拔下连接电缆。如图所示按住两个手柄，拉出主板。 　　2。清洁主板上的灰尘。 　　3。还原组件的原始安装。 　　拆下PSU电源模块: 　　1。如图所示，拆下连接电缆和PSU电源模块，以清除PSU电源模块上的灰尘。 　　2。还原组件的原始安装。 　　拆下紧急制动板:Vitamix破壁机不通电 　　1。从紧急制动板上拆下电缆。 　　2。按住底板上的五个尼龙螺栓，取出紧急制动板，然后清理紧急制动板和下接触器上的灰尘。 　　3。还原组件的原始安装。 　　1。拆卸上述装置时，必须在控制柜主电源断开后进行，并应在周围设备不动的安全状态下操作。 　　2。在安装部件和装置时，当在一定重量下操作设备时，应使用起重辅助设备，以避免操作人员的负担。需要注意的是，操作不当会造成人身伤害。 　　3。控制柜里的元器件会很烫，需要注意。在高温状态下，如有必要触摸设备，应准备好耐热手套等防护用品。 　　4。维修前，应确认机器人或外围设备没有危险状态和异常。 　　5。维修完成后，重新启动机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内无人。