Vitamix沙冰机常见问题安川机器人伺服电机故障及

　　1、安川机器人伺服电机的基本检查。 　　由于交流伺服电机包含精密检测器，当发生碰撞或冲击时，可能会导致故障。维修安川机器人的伺服电机时，应对电机进行以下检查: 　　(1)您是否遭受过任何机械损伤？ 　　(2)转动部分用手能正常转动吗？ 　　(3)带制动器的电机，制动器是否正常？ 　　(4)是否有松动的螺钉或间隙？ 　　(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和多尘的地方等。 　　安川机器人伺服电机维修 　　2、安川机器人伺服电机安装注意事项。 　　安川机器人伺服电机维修完成后，伺服电机的安装应注意以下几点: 　　(1)由于伺服电机的防水结构不是很严密，如果切削液和润滑油渗入其中，会降低绝缘性能或使绕组短路。所以要注意电机，尽量避免切削液的飞溅。 　　(2)伺服电机安装在齿轮箱上时，要注意齿轮箱的润滑油位一定要低于伺服的输出轴，以防润滑油渗入电机。 　　(3)固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，任何情况下，作用在电机上的力都不能超过电机允许的径向和轴向载荷。 　　(4)根据说明书，连接伺服电机和控制电路(见机床连接图)。连接错误可能导致电机失控或振荡，还可能损坏电机或机械零件。接线完成后，通电前必须测量电源线和电机外壳之间的绝缘。测量500兆欧表；然后，用万用表检查信号线和马达外壳之间的绝缘。注意:兆欧表不能用来测量脉冲编码器输入信号的绝缘。 　　3.脉冲编码器的更换 　　如果交流伺服维他美仕沙冰机不工作电机的脉冲编码器坏了，应该更换。