Vitamix沙冰机漏水库卡KUKA机器人出现故障的常见原

　　kuka机器人常见故障原因: 　　1、工业机器人编码器数据存储电池没电或损坏。 　　2.控制器中的伺服放大器控制板有故障。 　　3.电路损坏了。 　　库卡机器人上述故障的解决方案: 　　1.拆下编码器脉冲数据存储的电池安装盒维他美仕沙冰机报修热线，然后测量电池盒中每个电池的电压。电池盒中每块电池的电压都在1.4V以下，如果电池上显示的电压明显偏低，请更换新电池，然后重置故障。 　　2.检查伺服放维他美仕破壁机无反应大器LED上方的两个DC链路电压检测螺钉，以确认DC链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态；如果电压低于50V，可以初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED的颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常，即可排除伺服放大器控制板损坏。 　　3.检查机器人控制器和机器人主体之间的外部电缆连接RM1和RP1。RM1是机器人伺服电机的电源和制动控制线，RP1是机器人伺服电机的编码器信号和控制电源电路以及末端执行器维他美仕沙冰机售后服务。用于在编码器上存储数据的线和电池线。拔下插头，检查编码器中存储数据的电池电路，然后拔下M1电机的脉冲控制插头M1P，用同样的方法检查M2 ~ M7电机是否为0，就可Vitamix料理机维修服务以判断编码器中存储数据的电池电路损坏。 　　库卡机器人的编程技巧；